“驱动电压的上升沿和下降沿都要控制在合理的范围之内。”陈峰头也没抬地对着旁边的人说,
“太陡了电磁干扰大,太缓了开关损耗高。取中间值。”
技术员们跟着他一步一步来。
每确认完一个信号节点的电压和时序之后,他才往下走下一个节点。
中途有一个采样信号出现了微小的毛刺,陈峰看了看布线图,判断是地线上的回流路径太长导致的,
让旁边的人拿了一根短跳线在板子背面焊了一个就近接地点,问题当场解决了。
第七天,系统提示:
【调试功率器件驱动电路,优化开关参数,物理学熟练度+470,化学熟练度+430。】
【验证硬件与软件匹配性,信号完整性达标,物理学熟练度+500,化学熟练度+460。】
第八天,硬件和软件的集成工作正式启动。
陈峰把写好的算法代码通过仿真器烧录到主控芯片里面,接上电机负载,开始做第一次联合调试。
启动指令发出去之后,电机在极低的转速下缓缓转动了起来。
扭矩输出很平稳,噪音很小,几乎只听到轻微的电流嗡鸣声。
技术员们围在测试台四周,有人紧盯着屏幕上实时刷新的数据曲线,有人微微侧着头,仔细听着电机运转的声音有没有异常,有人在笔记本上做记录。
陈峰站在操作台前面,双手撑在台沿上,目光在几条关键曲线上来回扫。
“把转速慢慢往上提,提到额定值,然后再测一次。”
操作员按照他的指令,一点一点增加转速给定值。
屏幕上的曲线随着转速上升始终保持着平滑的走势,扭矩波动幅度很小,电流谐波含量也低于预设的阈值。
当转速稳定在额定值之后,陈峰又让操作员加了一组阶跃负载,看系统在外部扰动下的响应表现。
曲线跳了一下之后迅速恢复稳定,整个动态过程的调整时间不到半秒。
“行了,闭环跑通了。”陈峰的语气很平常,但旁边几个人同时呼出了一口气,像是憋了很久终于可以喘上这一口。
第八天继续推进联合标定。
陈峰让团队把电池、电机和电控三个子系统串联到一起,做系统级的联合调试。
他自己坐在控制台前,屏幕上同时显示着三组数据——电池端的电压和电流、电机轴的转速和扭矩、电控模块的开关频率和温度。
三组数据之间的协同逻辑已经通过软件框架自动对齐了,每一组响应都满足设计预期。
他盯着曲线看了一会儿,然后调出了一个扭矩补偿系数,把数值从0.92改成了0.95,重新跑了一遍标定循环。
车速曲线从启动到中速的爬升过程比之前更平滑了一点,没有出现任何振荡或顿挫。
他又把能量回收阶段的制动力矩标定值微调了一下,再跑了一遍减速工况,刹车时的电流回收曲线也达到了最优状态。
系统提示弹了出来:
【完成电池、电机、电控系统联合标定,三电协同顺畅,物理学熟练度+560,化学熟练度+520。】
【优化扭矩控制响应曲线,提升驾驶平顺性,物理学熟练度+590,化学熟练度+550。】
第九天早上,陈峰带着团队做了一个完整的整车工况模拟。
整个模拟流程涵盖了启动、加速到中速、高速巡航、制动减速、能量回收、再加速、最后平稳停车的全过程。
整个过程持续了将近一个小时,屏幕上的数据曲线从头到尾都保持稳定,每一个指标都没有偏离设计范围。
陈峰看完最后一组停车之后的数据,合上了笔记本电脑的盖子。
他站起来,转了个身,扫了一眼围在身后的所有技术员,说了句:
“三电系统,搞定了。”
实验室里安静了两秒。
那个先前说心里没底的技术员愣愣地看了看屏幕,又看了看陈峰,嘴唇动了动,没说出话来。
然后他旁边的同事鼓了一下掌,声音不响,像是还在试探这个时刻是不是真的该鼓掌庆祝了。
然后第二个人也开始鼓掌,第三个人也跟上来了,掌声很快连成一片,越来越多的人在拍手。
有人喊了一声“成了”,声音里带着一股藏不住的兴奋。
有人笑着一巴掌拍在实验台台面上,震得旁边的示波器屏幕晃了一下。
有人摘下护目镜用力揉了揉眼睛,然后又重新戴上,凑到屏幕前面把最后一段曲线放大仔仔细细看了一遍,好像在确认这一切不是幻觉。
那个先前做了多年电控的技术员看着屏幕上的数据曲线,眼眶有点发红。
他深吸了一口气,嗓子还有点紧:
“我从算法设计到硬件实现,到系统集成,再到最后的联合标定,一共九天……九天就把整套三电系统给端出来了。
我干了这么些年电控,从来没见过这种速度。”他停了一下,声音稍微稳了一点,
“关键是精度和指标都在那儿摆着,没有糊弄事儿的成分。
我们九天做出来的东西,已经超过很多团队花几个月甚至一年才弄出来的水平了。”
旁边那个戴眼镜的技术员也点了点头:
“陈总把整个流程拆得太细了,每一个技术方向都提前推演过,我们基本上就没怎么走过弯路。
要是把九天的时间平摊到每一个环节上去算,其实每一步的质量都挺高的,没偷工减料。”
还有人接话说:“现在回过头看,第一天搭那个架构图的时候我还觉得太细了没必要,
后来越干越觉得那个东西太管用了,每一个模块该做什么全在上面写着,做到哪儿一看就知道了。”
陈峰站在人群中间,没有多说什么。
他就那么安静地站着,听大家你一句我一句地说着。
有人已经开始主动讨论下一步的事情了,说这套电控方案能不能适配到更小的车型平台上去,
说标定参数是不是可以做成自适应的,说得越来越起劲,语气里带着一种之前从来没见过的底气和自信。
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