几乎就在陈仓城发生战斗的同时，为阻击自雕阴南下的北疆军，李傕郭汜二人便遣郭汜麾下两大主力战将夏育、高硕引军北上。二将出长安，经频阳，进抵衙县，大军屯于衙县城西之原，即古彭衙之地的开阔处，于此与拓跋邻所统常棣军展开了一场大战。
夏育、高硕引军尚未抵达衙县时，斥候便传回北疆府大军也正向衙县进发的消息。二人便下令大军，加速行军，务必要先北疆军抵达衙县之西这开阔之地。早在出军前，二人便已经制定对敌之策：衙县县城为土筑城墙，不适合据城而守，同时西凉军是骑兵，也不善于守城，而衙县城西这片开阔地带却是骑兵作战的绝佳之地，二人便决定在此处扎营，列好阵势，迎击北疆军。从未与北疆府作过战的夏育、高硕二人，在他们二人的认识中，北疆府的一切全是传闻，而自己西凉军的强悍却是亲眼所见，亲身经历，那是毋庸置疑的事实，在他们二人心中，七千西凉铁骑，就是横扫大汉的无敌之师。也难怪二人如此想，自董卓乱政以来，西凉军纵横关中、碾压诸部，破城无数、野战无敌，多年未尝一败，早已铸就关外皆知的不败神话。尤其听闻南下的北疆军还是以原来鲜卑人为主的常棣军，二人就更加不屑了，更是认为这所谓的常棣军不过就是乌合之众，只需一轮冲锋，便可踏平敌阵，一战而定胜负。而二人至死都没想到的是，这确实是一场一战定胜负的战役，只不过，结局却不是二人所想的那样。
而令二人万万没有想到的是，在自己大军抵达这里时，北疆军也正好抵达，两军可以说是同时抵达。夏育、高硕互望一眼，眼中有些疑惑：按斥候所报，自己大军应该是先于北疆军抵达，且自己还有充裕的时间安营扎寨，而事实是，对方竟然与自己同时抵达了，而这时二人才想起：最后这一日急行军，自己二人只顾行军了，竟然忽略一件事：这一天斥候没有传回任何消息。
即便如此，二人也并没有惊慌，同时抵达又如何，只要自己这七千西凉大军一个冲锋，对方便会土崩瓦解，溃败而逃。
望着眼前的西凉军，拓跋邻和蒙兴对视一眼，满是笑意。此次二人完全可以在更早些时日便抵达这里，并完成布防。但二人一商议：西凉军早已养成狂妄自大的性格，若是发现自己大军刚刚抵达，根本就没有安营扎寨，一定会以为这是一次绝佳的进攻机会，而二人就要利用这一点，狠狠教训一番这西凉狂军。
夏育、高硕果然没有“错失”这千载难逢的作战良机，当即派出三千西凉骑兵，向对面还没有扎营的北疆军发动突袭。
三千西凉铁骑，犹如一股洪流般冲向北疆军，在夏育、高硕等西凉将士眼中，那些还立在原地不做出任何防御或进攻措施的北疆军，是被自己这突然的袭击惊呆了、吓傻了！
眼见三千西凉铁骑便要冲到北疆军面前了，一直静立不动的北疆军突然动了，他们突然分散向两侧，将中间完全露了出来。见此情景，高速冲锋中的三千西凉骑兵不由发出阵阵狂笑，更有甚者竟然已经兴奋地怪叫起来，在他们眼中，这就是一群任由他们宰割的羔羊。而就在他们的狂笑、怪叫的正欢快时，所有人却都如同被人一瞬间都捏住了脖子，一个个大张着嘴，嗬嗬着发不出任何声音了。
只见那露在这三千西凉骑兵面前的，不是惊慌失措的北疆军将士，而是整齐排列在那里的数十架床弩，此时，那已在弦上欲发射的弩箭，箭尖上泛着森冷的寒光。
三千西凉骑兵尽皆硬生生咽了下口，心中安慰自己道：“无妨，不过是一轮弩箭而已，他们是没有机会发动第二轮射击的。”似乎在嘲笑他们的无知，在阵阵破空声中，那数十架床弩齐齐发射，即便西凉骑兵装备精良，但在这强大的弩箭面前，冲在最前面的西凉骑兵，迎来了终极噩梦。而这仅仅是开始，就在这些西凉军眼见一轮射击完后，这噩梦即将结束，该轮到他们这些西凉铁骑展现独属于他们的骄傲时，却惊愕地发现，北疆府的床弩竟然是可以连续射击的。
不只是这三千人怎么会知道，那在西凉大军中的夏育、高硕两位主将也不知道，这些床弩是北疆府无数匠造大师们经过数次改良后的最新产品，完全不同于此时大汉的床弩，这些都是可以组装、更是自带箭匣，可以连续发射的八床弩。每一架床弩一次上弦，可连续射出5支重弩，打完一匣再集体重新装填，而每次重新装填，仅需要两三分钟便可完成。
拓跋邻只是命令每架床弩在射出一轮五箭后，虽然已经再次装填了箭匣，却也立即便停止了射击，战场上的时机都是稍纵即逝的。而拓跋邻就是要抓住这短暂的时机，为自己的常棣军创造出一个极为完美、极为惊骇的出场秀。
正在高速冲锋中的西凉铁骑，突然遭受到这粗逾拇指的重型弩箭的连续五连射，令即便装备了大汉最为精良装备的西凉铁骑，在这改良床弩的巨力之威面前形同朽木。前排奔冲的骑士连人带马被粗大而锋利的强弩贯穿，前后通透，轰然栽倒；而射穿那骑兵的强弩依然射 进紧随其后的西凉将士身上。五箭连射、连绵输出，相当于这些西凉骑兵面临了五波的强弩持续射击。没有给他们半点喘息、调整、近身的机会。狂奔的战马遭此连绵杀戮，惊嘶失控，冲撞踩踏，原本整齐霸道的西凉冲锋阵形，瞬息大乱、溃乱。
一番连射落幕，原野上尸骸狼藉，死伤惨重。西凉将士脸上的狂傲与轻蔑，此时早已尽数化为极度的震骇以及惊恐。他们是征战无数的大汉精兵，也是经历过无数次生死洗礼大汉强军，却是从未见过如此恐怖、如此凌厉、如此霸道又连续不绝的强悍射杀。在这种可以实现连续射击的远程射杀面前，骑兵冲锋的一切优势已经可以说是荡然无存了。
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